Antriebstechnik ACxx070A00S05
Antriebsregelgerät ACxx070A00S05
Das Antriebsregelgerät ACxx070A00S05 mit integrierten Sicherheitsfunktionen und EtherCAT ist zum Anschluss an eine Zwischenkreisspannung von 70 V DC
vorgesehen und als Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG einsetzbar. Mit dem Antriebsregelgerät ist die Anwahl von Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS, SBC mit SBT) mit Safety-over-EtherCAT möglich.
Technische Daten
Alle Daten auf einen Blick
Antriebsregelgerät ACxx070A00S05
Konformität
- Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
- EMV-Richtlinie: 2014/30/EU
- Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
Sicherheitskennzahlen
- STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS, SBC Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1:2015
Leistungsversorgung
- Eingangsspannung: 70 V DC SELV oder PELV
Steuerspannung
- Eingangsspannung: 24 V DC (SELV oder PELV)
Ausgangsstrom
- AC05070A00S05: Dauerausgangsstrom: 5A; Spitzenstrom (t < 8 s): 10A
- AC08070A00S05: Dauerausgangsstrom: 8A; Spitzenstrom (t < 8 s): 16A
Motorregelung
Unterstützte Motortypen
- Servomotor
- BLDC
- DC-Motor mit Bürsten
- 2-Phasen-Schrittmotor
- 3-Phasen-Schrittmotor
- kleine lineare Motoren
- Anschluss einer Haltebremse möglich
Unterstützte Lagegeber
- Resolver
- Hiperface
- Sinus/Cosinus-Geber
- EnDat 2.2
- BiSS
- Hiperface DSL
- Inkrementalgeber
- Digitale Hallsensoren
- weitere Lagegeber auf Anfrage
- mit Motortemperaturüberwachung
I/O-Schnittstelle
- 4 Digitale Eingänge
- 2 Analoge Eingänge (12 Bit)
- 1 Digitaler SI-Ausgang (für Bremse mit SBC)
Feldbusschnittstellen (CAN, EtherCAT)
- CAN (CANopen DS301 mit DSP402)
- CoE (CANopen over EtherCAT)
- FoE (File Access over EtherCAT)
- Safety-over-EtherCAT
Serviceschnittstellen
- USB-Schnittstelle: Micro-USB
- SD-Karte: microSDHC
