Projekt Beschreibung

Antriebsregelgerät ACxxA10S05.00

Motion

Antriebsregelgerät ACxxA10S05.00

Das Antriebsregelgerät mit integrierten Netzteil und Motorregelung mit EtherCAT ist zum Anschluss an eine dreiphasige Spannungsversorgung 400 V vorgesehen und kann über die Zwischenkreisspannung von 560 V weitere Antriebsregelgeräte versorgen. Mit den 24V-SI-Eingängen des Optionsmoduls SIK05 Antriebsregelgerät ist die Anwahl von Sicherheitsfunktionen entsprechend EN 61800-5-2 (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS) möglich und das Antriebsregelgerät ist als Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG einsetzbar.

Technische Daten

Alle Daten auf einen Blick

Antriebsregelgerät ACxxA10S05.00
Konformität
  • Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
  • EMV-Richtlinie: 2014/30/EU
  • Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
Sicherheitskennzahlen
  • STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS, Zweihandbedienung; Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1
Bemessungsdaten
Leistungsversorgung
  • Eingangsspannung 3 x 400 V AC
Steuerspannung
  • Eingangsspannung 2 Phasen 200 bis 480 V AC
Ausgangsstrom
  • AC06A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 6A; Spitzenstrom(t < 8 s): 12 A
  • AC12A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 12A; Spitzenstrom(t < 8 s): 24 A
  • AC24A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 24A; Spitzenstrom(t < 8 s): 48 A
  • AC50A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 50A; Spitzenstrom(t < 8 s): 70 A
Montage
  • Einbau in Schaltschrank mit IP54 und Schraubbefestigung auf Cold Plate
Motorregelung
Unterstützte Motortypen
  • Synchronmotoren (PMSM)
  • Anschluss einer Haltebremse nicht möglich
Unterstützte Lagegeber
  • Resolver mit Motortemperaturüberwachung
  • Hiperface
  • Sinus/Cosinus-Geber
  • EnDat 2.2
  • Hiperface DSL mit Optionsmodul ACSG05
I/O-Schnittstelle
  • 1 24V-SI-Eingang (zweikanalig) und STO-Rückmeldekontakt (einkanalig)
  • 4 digitale 24V-Eingänge
  • 2 analoge Eingänge (-10 V bis +10 V)
  • 1 analoger Ausgang (-10 V bis +10 V (12 Bit))
  • Motorhaltebremse: Max. 500 mA
I/O-Schnittstelle
  • 1 digitaler 24V-Eingang
  • 2 analoge Eingänge (12 Bit)
  • 4 Steckplätze für Optionsmodule
Optionsmodul SIK05
  • 5 digitale 24V-SI-Eingänge (zweikanalig)
  • 1 digitale 24V-SI-Ein-/Ausgang (zweikanalig)
Optionsmodul EAK05
  • 12 digitale 24V-Eingänge
  • 8 digitale 24V-Ausgänge
Feldbusschnittstellen EtherCAT
  • CoE (CANopen over EtherCAT)
  • FoE (File Access over EtherCAT)
  • SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
  • Sercos II mit Optionsmodul ACSSC5
  • CAN CANopen DS301 mit DSP402 mit Optionsmodul CAN05

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