Antriebstechnik ACxxA10S05.00
Antriebsregelgerät ACxxA10S05.00
Das Antriebsregelgerät mit integrierten Netzteil und Motorregelung mit EtherCAT ist zum Anschluss an eine dreiphasige Spannungsversorgung 400 V vorgesehen und kann über die Zwischenkreisspannung von 560 V weitere Antriebsregelgeräte versorgen. Mit den 24V-SI-Eingängen des Optionsmoduls SIK05 Antriebsregelgerät ist die Anwahl von Sicherheitsfunktionen entsprechend EN 61800-5-2 (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS) möglich und das Antriebsregelgerät ist als Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG einsetzbar.
Technische Daten
Alle Daten auf einen Blick
Antriebsregelgerät ACxxA10S05.00
Konformität
- Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
- EMV-Richtlinie: 2014/30/EU
- Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
Sicherheitskennzahlen
- STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SMS, Zweihandbedienung; Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1
Bemessungsdaten
Leistungsversorgung
- Eingangsspannung 3 x 400 V AC
Steuerspannung
- Eingangsspannung 2 Phasen 200 bis 480 V AC
Ausgangsstrom
- AC06A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 6A; Spitzenstrom(t < 8 s): 12 A
- AC12A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 12A; Spitzenstrom(t < 8 s): 24 A
- AC24A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 24A; Spitzenstrom(t < 8 s): 48 A
- AC50A10S05.00: Dauerausgangsstrom: 50A; Spitzenstrom(t < 8 s): 70 A
Montage
- Einbau in Schaltschrank mit IP54 und Schraubbefestigung auf Cold Plate
Motorregelung
Unterstützte Motortypen
- Synchronmotoren (PMSM)
- Anschluss einer Haltebremse nicht möglich
Unterstützte Lagegeber
- Resolver mit Motortemperaturüberwachung
- Hiperface
- Sinus/Cosinus-Geber
- EnDat 2.2
- Hiperface DSL mit Optionsmodul ACSG05
I/O-Schnittstelle
- 1 24V-SI-Eingang (zweikanalig) und STO-Rückmeldekontakt (einkanalig)
- 4 digitale 24V-Eingänge
- 2 analoge Eingänge (-10 V bis +10 V)
- 1 analoger Ausgang (-10 V bis +10 V (12 Bit))
- Motorhaltebremse: Max. 500 mA
I/O-Schnittstelle
- 1 digitaler 24V-Eingang
- 2 analoge Eingänge (12 Bit)
- 4 Steckplätze für Optionsmodule
Optionsmodul SIK05
- 5 digitale 24V-SI-Eingänge (zweikanalig)
- 1 digitale 24V-SI-Ein-/Ausgang (zweikanalig)
Optionsmodul EAK05
- 12 digitale 24V-Eingänge
- 8 digitale 24V-Ausgänge
Feldbusschnittstellen EtherCAT
- CoE (CANopen over EtherCAT)
- FoE (File Access over EtherCAT)
- SoE (Servo Drive Profile over EtherCAT)
- Sercos II mit Optionsmodul ACSSC5
- CAN CANopen DS301 mit DSP402 mit Optionsmodul CAN05
