Projekt Beschreibung

Antriebssystem SYS650

Motion

Antriebssystem 650 V DC

Das Antriebssystem 650 V DC besteht aus einem Versorgungsmodul PSxx650 sowie den Antriebsregelgeräten ACxx650 mit EtherCAT. Das Versorgungsmodul mit aktiver PFC wird an eine dreiphasige Spannungsversorgung 400 V angeschlossen und versorgt über die Zwischenkreisspannung von 650 V DC die Antriebsregelgeräte. Mit den Antriebsregelgeräten ist die Anwahl von Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 mit Safety-over-EtherCAT möglich und das Antriebssystem ist als Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG einsetzbar.

Technische Daten

Alle Daten auf einen Blick

Antriebssystem 650 V DC
Konformität
  • Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
  • EMV-Richtlinie: 2014/30/EU
  • Niederspannungsrichtlinie: 2014/35/EU
Sicherheitskennzahlen
  • STO, SS1, SS2, SOS, Kategorie 3, PL d SLS, SDI, SMS, SBC nach EN ISO 13849-1
Montage
  • Einbau in Schaltschrank mit IP54 auf Backplane und Schraubbefestigung auf leitender und geerdeter Montageplatte
Kühlung
  • natürliche Konvektion
Versorgungsmodul (PSxx650A00S00)
Netzanschluss
  • Eingangsspannung 3 x 400 V AC
Steuerspannung
  • PELV 24 V DC
DC-Ausgang (Zwischenkreis)
  • Ausgangsspannung 650 V DC
  • Ausgangsnennleistung 8 kW
  • Spitzenleistung (t < 8 s) 16 kW
Bremschopper
  • mit integriertem Bremswiderstand
  • Anschluss externer Bremswiderstand möglich
I/O-Schnittstelle
  • 1 Digitaler 24V-Ausgang zur Diagnose
Antriebsregelgeräte (ACxx650A00S00)
Leistungsversorgung
  • Eingangsspannung: 650 V DC
Steuerspannung
  • Eingangsspannung: 24 V DC
Ausgangstrom
  • AC26650A00S00: Dauerausgangsstrom: 26 A; Spitzenstrom (t < 8s): 35A
Unterstützte Motortypen
  • Synchronmotoren (PMSM), Asynchronmotoren; Anschluss einer Haltebremse möglich
Unterstützte Lagegeber
  • Resolver
  • Hiperface
  • Sinus/Cosinus-Geber
  • EnDat 2.2
  • BiSS
  • Hiperface DSL
  • SCS open link
  • Magnescale
  • weitere Lagegeber auf Anfrage
  • mit Motortemperaturüberwachung
I/O-Schnittstellen
  • 6 Digitale 24V-Eingänge
  • 1 Digitaler Ausgang für Bremse mit SBC
Feldbusschnittstelle (EtherCAT)
  • CoE (CANopen over EtherCAT)
  • FoE (File Access over EtherCAT)
  • Safety-over-EtherCAT
Serviceschnittstellen
  • USB-Schnittstelle: Micro-USB
  • SD-Karte: microSDHC

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