Antriebstechnik 650 V DC
Antriebssystem 650 V DC
Das Antriebssystem 650 V DC besteht aus einem Versorgungsmodul PSxx650 sowie den Antriebsregelgeräten ACxx650 mit EtherCAT. Das Versorgungsmodul mit aktiver PFC wird an eine dreiphasige Spannungsversorgung 400 V angeschlossen und versorgt über die Zwischenkreisspannung von 650 V DC die Antriebsregelgeräte. Mit den Antriebsregelgeräten ist die Anwahl von Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 mit Safety-over-EtherCAT möglich und das Antriebssystem ist als Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG einsetzbar.
Technische Daten
Alle Daten auf einen Blick
Antriebssystem 650 V DC
Konformität
- Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG
- EMV-Richtlinie: 2014/30/EU
- Niederspannungsrichtlinie: 2014/35/EU
Sicherheitskennzahlen
- STO, SS1, SS2, SOS, Kategorie 3, PL d SLS, SDI, SMS, SBC nach EN ISO 13849-1
Montage
- Einbau in Schaltschrank mit IP54 auf Backplane und Schraubbefestigung auf leitender und geerdeter Montageplatte
Kühlung
- natürliche Konvektion
Versorgungsmodul (PSxx650A00S00)
Netzanschluss
- Eingangsspannung 3 x 400 V AC
Steuerspannung
- PELV 24 V DC
DC-Ausgang (Zwischenkreis)
- Ausgangsspannung 650 V DC
- Ausgangsnennleistung 8 kW
- Spitzenleistung (t < 8 s) 16 kW
Bremschopper
- mit integriertem Bremswiderstand
- Anschluss externer Bremswiderstand möglich
I/O-Schnittstelle
- 1 Digitaler 24V-Ausgang zur Diagnose
Antriebsregelgeräte (ACxx650A00S00)
Leistungsversorgung
- Eingangsspannung: 650 V DC
Steuerspannung
- Eingangsspannung: 24 V DC
Ausgangstrom
- AC26650A00S00: Dauerausgangsstrom: 26 A; Spitzenstrom (t < 8s): 35A
Unterstützte Motortypen
- Synchronmotoren (PMSM), Asynchronmotoren; Anschluss einer Haltebremse möglich
Unterstützte Lagegeber
- Resolver
- Hiperface
- Sinus/Cosinus-Geber
- EnDat 2.2
- BiSS
- Hiperface DSL
- SCS open link
- Magnescale
- weitere Lagegeber auf Anfrage
- mit Motortemperaturüberwachung
I/O-Schnittstellen
- 6 Digitale 24V-Eingänge
- 1 Digitaler Ausgang für Bremse mit SBC
Feldbusschnittstelle (EtherCAT)
- CoE (CANopen over EtherCAT)
- FoE (File Access over EtherCAT)
- Safety-over-EtherCAT
Serviceschnittstellen
- USB-Schnittstelle: Micro-USB
- SD-Karte: microSDHC